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岗位职责:
1、研究与设计自动驾驶感知模块，用于点云、图像、Radar 的 2D/3D 检测、语义/实例分割；
2、目标追踪等任务，包含 BEV transformer、YOLO、End‑to‑End 模型等；
3、面向真实车端上线，负责模型工程化部署：量化、剪枝、蒸馏，加速运行效率，兼顾 ONNX/TensorRT 等工具链；
4、拓展模型后处理模块（python 离线 + C++ 线上），提供鲁棒、低延迟的感知输出；
5、构建闭环数据体系：数据采集标定、长尾样本挖掘、自动化标注（4D、cross-frame）、模型持续迭代优化；
6、与 SLAM、规划、控制多方协作，确保感知模块与系统整体性能匹配。
任职资格:
1、计算机、电子、自动化等相关专业985、211全日制硕士（统招）及以上学历/博士优先；
2、扎实的深度学习基础：熟悉 object detection/tracking/segmentation、BEV、图像-点云融合等 ；
3、熟练掌握 PyTorch / TensorFlow 等主流框架、熟练掌握ROS；
4、精通 Python + C++，具备 CUDA 开发能力与良好的数据结构与算法素养；
5、有实际模型部署经验，包括量化、剪枝、蒸馏、ONNX/TensorRT 等。
加分项:
1、有雷达（Radar）/激光雷达（LiDAR）实时感知模型设计与融合经验 ；
2、在模型部署加速、算子优化、SoC/嵌入式平台落地方面有实战经验；
3、有多模态融合（图像+点云+Radar）的真实项目背景；
4、理解 Kalman Filter、EKF、4D 自动标注流程、长尾样本策略者优先；
5、有开源项目经验或相关 CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS 论文背景；
6、熟悉 VLA相关技术；
熟悉ROS2或DDS中间件，有自动驾驶中间件开发经验。
hr@alpha-robot.com.cn
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